4D atspoles sistēmu standarta tips
Vertikālā un horizontālā automašīna sastāv no diviem piedziņas sistēmu komplektiem un diviem domkrata sistēmu komplektiem. Divi piedziņas sistēmu komplekti ir atbildīgi par primāro un sekundāro eju staigāšanu; viens no diviem pacelšanas sistēmu komplektiem ir atbildīgs par preču pacelšanu, bet otrs ir atbildīgs par primāro un sekundāro eju vadīšanu. Pārslēgšana; gan galvenais kanāls, gan sekundārais kanāls izmanto DC bezsuku servo darbības ātruma regulēšanu, ātruma regulēšanas līkne ir gluda un darbības stabilitāte ir laba. Gan galvenajās, gan sekundārajās domkrata pacelšanas ierīcēs tiek izmantoti bezsuku līdzstrāvas motori, kuru celšanas un nolaišanās pamatā ir zobstieņa un zobrata mehānismi.
Vertikālajai un horizontālajai automašīnai ir pieci režīmi: tālvadības pults, manuālā, pusautomātiskā, lokālā automātiskā un tiešsaistes automātiskā.
Tam ir vairākas drošības aizsardzības un drošības brīdinājumi, reģionālās drošības trauksmes, operatīvās drošības trauksmes un interaktīvas drošības trauksmes.
standarta bizness
Kvītu montāža un uzglabāšana ārpus noliktavas
Pārvietošanas un krājumu iekasēšanas maiņas slānis
Tehniskie parametri
projektu | Pamatdati | Piezīme | |
modelis | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Piemērojama paplāte | Platums: 1200mm Dziļums: 1000mm | ||
Maksimālā slodze | Maksimāli 1500 kg | ||
augums/svars | Ķermeņa augstums: 150mm, Shuttle svars: 350KG | ||
iet galvenajā X virzienā | ātrumu | Maksimālā bezslodzes: 2,0 m/s, maksimālā pilna slodze: 1,0 m/s | |
staigāšanas paātrinājums | ≤1,0 m/S2 | ||
motors | Bezsuku servomotors 48VDC 1000W | Bezsuku servo | |
servera draiveris | Bezsuku servo draiveris | Sadzīves servo | |
Ejiet Y virzienā | ātrumu | Maksimālais bezslodzes: 1,0 m/s, pilnas slodzes maksimums: 0,8 m/s | |
staigāšanas paātrinājums | ≤0,6 m/S2 | ||
motors | Bezsuku servomotors 48VDC 1000W | Bezsuku servo | |
servera draiveris | Bezsuku servo draiveris | Sadzīves servo | |
kravas pacelšana ar domkratu | Domkrata augstums | 30 mm | |
motors | Bezsuku motors 48VDC 750W | Sadzīves servo | |
galvenā pacelšana ar domkratu | Domkrata augstums | 35 mm | |
motors | Bezsuku motors 48VDC 750W | Sadzīves servo | |
Galvenais kanāls/pozicionēšanas metode | Pozicionēšana kājām: svītrkoda pozicionēšana/lāzera pozicionēšana | Vācija P+F/SICK | |
Sekundārais kanāls/pozicionēšanas metode | Staigāšanas pozicionēšana: fotoelektrisks + kodētājs | Vācija P+F/SICK | |
Paplātes pozicionēšana: lāzers + fotoelektrisks | Vācija P+F/SICK | ||
Vadības sistēma | Programmējams kontrolieris S7-1200 PLC | Vācija SIEMENS | |
tālvadības pults | Darba frekvence 433MHZ, sakaru attālums vismaz 100 metri | Importēt pielāgotu | |
Barošanas avots | litija akumulators | Sadzīves augsta kvalitāte | |
Akumulatora parametri | 48V, 30AH, lietošanas laiks ≥ 6h, uzlādes laiks 3h, uzlādes reizes: 1000 reizes | bez apkopes | |
ātruma kontroles metode | Servo vadība, zema ātruma nemainīgs griezes moments | ||
Šķērsstieņa kontroles metode | WCS plānošana, skārienjutīga datora vadība, tālvadības pults | ||
darbības trokšņa līmenis | ≤60db | ||
Krāsošanas prasības | Rack kombinācija (melna), augšējais vāks sarkans, priekšējais un aizmugurējais alumīnija balts | ||
apkārtējās vides temperatūra | Temperatūra: 0 ℃ - 50 ℃ Mitrums: 5% ~ 95% (nav kondensāta) |