4D Shuttle Systems standarta tips
Vertikālā un horizontālā automašīna sastāv no diviem piedziņas sistēmu komplektiem un diviem domkratu sistēmu komplektiem. Divas piedziņas sistēmu kopas ir atbildīgas par primārās un sekundārās eju pastaigām; Viens no diviem domkratu sistēmu komplektiem ir atbildīgs par preču celšanu, bet otrs ir atbildīgs par primārās un sekundārās eju vadīšanu. Pārslēgšana; Gan galvenais kanāls, gan sekundārais kanāls pieņem līdzstrāvas bezvadu servo darbības ātruma regulēšanu, ātruma regulēšanas līkne ir gluda, un operācijas stabilitāte ir laba. Gan galvenās domkratu, gan sekundārās domkratu ierīces izmanto bezkāju līdzstrāvas motorus, kas paļaujas uz statīvu un zobrata mehānismiem, lai paceltos un nokristu.
Vertikālajai un horizontālajai automašīnai ir pieci režīmi: tālvadības pults, manuāla, pusautomātiska, vietējā automātiskā un tiešsaistes automātiskā.
Tam ir vairākas drošības aizsardzības un drošības brīdinājumi, reģionālās drošības trauksmes, operatīvās drošības trauksmes un interaktīvās drošības trauksmes.
Standarta bizness
Kvīšu montāža un glabāšana ārpus noliktavas
Pārcelšanās un inventāra uzlādes maiņas slānis
Tehniskie parametri
| projektēt | Pamata dati | Piezīmēt | |
| veidot | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Piemērojamā paplāte | Platums: 1200 mm dziļums: 1000 mm | ||
| Maksimālā slodze | Maksimālais 1500 kg | ||
| Augstums/svars | Ķermeņa augstums: 150 mm ， vilciena svars: 350 kg | ||
| Pastaiga galvenajā x virzienā | ātrums | Maksimālais bez slodzes: 2,0 m/s ， pilna slodze visaugstākā ： 1,0 m/s | |
| pastaigas paātrinājums | ≤1,0m/s2 | ||
| motors | Bez suku servo motors 48VDC 1000W | Servo bez sukām | |
| servera draiveris | Servo vadītājs bez sukām | Iekšzemes servo | |
| Pastaiga y virzienā | ātrums | Maksimālais bezslodzes maksimums: 1,0 m/s, pilnīga slodzes maksimums: 0,8 m/s | |
| pastaigas paātrinājums | ≤0,6m/s2 | ||
| motors | Bez suku servo motors 48VDC 1000W | Servo bez sukām | |
| servera draiveris | Servo vadītājs bez sukām | Iekšzemes servo | |
| kravas domkrats | Ligzdošanas augstums | 30mm | |
| motors | Bez suku motora 48VDC 750W | Iekšzemes servo | |
| Galvenā domkrata | Ligzdošanas augstums | 35 mm | |
| motors | Bez suku motora 48VDC 750W | Iekšzemes servo | |
| Galvenais kanāls/pozicionēšanas metode | Pastaigas pozicionēšana: svītrkoda pozicionēšana/lāzera pozicionēšana | Vācija P+f/slims | |
| Sekundārā kanāla/pozicionēšanas metode | Pastaigas pozicionēšana: fotoelektriskais + kodētājs | Vācija P+f/slims | |
| Paplātes pozicionēšana: lāzers + fotoelektrisks | Vācija P+f/slims | ||
| Vadības sistēma | S7-1200 PLC programmējams kontrolieris | Vācija Siemens | |
| tālvadības pults | Darba frekvence 433MHz, komunikācijas attālums vismaz 100 metrus | Importēt pielāgotu | |
| Barošanas avots | litija akumulators | Mājas augstas kvalitātes | |
| Akumulatora parametri | 48 V, 30AH, Lietošanas laiks ≥ 6H, uzlādes laiks 3H, uzlādējams laiks: 1000 reizes | Bezmaksas uzturēšana | |
| ātruma kontroles metode | Servo vadība, zema ātruma pastāvīga griezes moments | ||
| Šķērsstieņa vadības metode | WCS plānošana, skāriendatora vadība, tālvadības pults vadība | ||
| Darbības trokšņa līmenis | ≤60db | ||
| Gleznošanas prasības | Plauktu kombinācija (melna), augšējais vāks sarkans, priekšējais un aizmugurējais alumīnija balts | ||
| apkārtējā temperatūra | Temperatūra: 0 ℃～ 50 ℃ Mitrums: 5% ~ 95% (bez kondensācijas) | ||
