4D atspoles sistēmas lielas slodzes lietošanai
Apraksts
Kā viedās blīvās uzglabāšanas sistēmas pamataprīkojums 4D-shuttle galvenokārt sastāv no rāmju kombinācijas, elektriskās sistēmas, barošanas sistēmas, braukšanas sistēmas, pacelšanas sistēmas, sensoru sistēmas utt. Tam ir pieci režīmi: tālvadības pults, manuāla, daļēji automātiskā, vietējā auto un tiešsaistes auto. Tam ir vairākas drošības aizsardzības un drošības brīdinājumi, reģionālās drošības trauksmes, operatīvās drošības trauksmes un interaktīvas drošības trauksmes. Korpusi ir savienoti ar gāzi aizsargātu metināšanu un augstas stiprības skrūvēm. Plauktu kombinācijai ir divslāņu struktūra. Viss izskats ir krāsots ar aerosolu, un apstrādātās daļas un elektriskie kronšteini ir galvanizēti. Tam ir divi braukšanas sistēmas komplekti un divi pacelšanas sistēmas komplekti. Braukšanas sistēmas ir atbildīgas par XY virzieniem. Viena no pacelšanas sistēmām ir atbildīga par kravu pacelšanu, bet otra - par primārās un sekundārās joslas pārslēgšanu. Augstuma Z virziens var realizēt 4D atspoles slāņa maiņu, izmantojot pielāgotu liftu. Lai realizētu trīsdimensiju telpas piekļuves funkciju.
Smagās kravas tipa struktūra būtībā ir tāda pati kā standarta versijai. Galvenā atšķirība ir tā, ka kravnesība ir ievērojami uzlabota, un kravnesība sasniegs gandrīz divas reizes nekā standarta versijai. Pacelšanas mehānisma nesošā konstrukcija ir nostiprināta, un pacelšanas motora jauda tiek palielināta, lai nodrošinātu, ka nestspēja var sasniegt 2,5 T. Braucošā motora jauda paliek nemainīga. Lai palielinātu jaudu, tiek palielināts samazinājuma koeficients, un attiecīgi samazināsies 4D shuttle braukšanas ātrums.
standarta bizness
Kvītu montāža un uzglabāšana ārpus noliktavas
Pārvietošanas un krājumu iekasēšanas maiņas slānis
Tehniskie parametri
projektu | Pamatdati | Piezīme | |
modelis | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Piemērojama paplāte | Platums: 1200mm Dziļums: 1000mm | ||
Maksimālā slodze | Maksimālais svars 2500 kg | ||
augums/svars | Ķermeņa augstums: 150mm, Shuttle svars: 350KG | ||
Ejot galvenais X virziens | ātrumu | Maksimālā bezslodzes: 1,5 m/s, maksimālā pilna slodze: 1 .0m/s | |
staigāšanas paātrinājums | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motors | Bezsuku servomotors 48VDC 1 5 00W | Importēts servo | |
servera draiveris | Bezsuku servo draiveris | Importēts servo | |
Ejiet Y virzienā | ātrumu | Maksimālā tukšgaita: 1,0 m/s, maksimālā pilna slodze: 0,8 m/s | |
staigāšanas paātrinājums | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motors | Bezsuku servomotors 48VDC 1500W | Importēts servo | |
servera draiveris | Bezsuku servo draiveris | Importēts servo | |
kravas pacelšana ar domkratu | Domkrata augstums | 30 mm _ | |
motors | Bezsuku motors 48VDC 750W | Importēts servo | |
galvenā pacelšana ar domkratu | Domkrata augstums | 35 mm | |
motors | Bezsuku motors 48VDC 750W | Importēts servo | |
Galvenais kanāls/pozicionēšanas metode | Pozicionēšana kājām: svītrkoda pozicionēšana / lāzera pozicionēšana | Vācija P+F/SICK | |
Sekundārais kanāls/pozicionēšanas metode | Staigāšanas pozicionēšana: fotoelektrisks + kodētājs | Vācija P+F/SICK | |
Paplātes pozicionēšana: lāzers + fotoelektrisks | Vācija P+F/SICK | ||
Vadības sistēma | Programmējams kontrolieris S7-1200 PLC | Vācija SIEMENS | |
tālvadības pults | Darba frekvence 433MHZ, sakaru attālums vismaz 100 metri | Importēt pielāgotu | |
Barošanas avots | litija akumulators | Sadzīves augsta kvalitāte | |
Akumulatora parametri | 48V, 30AH, lietošanas laiks ≥ 6h, uzlādes laiks 3h, uzlādes reizes: 1000 reizes | Jauda var atšķirties atkarībā no transportlīdzekļa izmēra | |
ātruma kontroles metode | Servo vadība, zema ātruma nemainīgs griezes moments | ||
Šķērsstieņa kontroles metode | WCS plānošana, skārienjutīga datora vadība, tālvadības pults | ||
darbības trokšņa līmenis | ≤60db | ||
Krāsošanas prasības | Rack kombinācija (melna), augšējais vāks sarkans, priekšējais un aizmugurējais alumīnija balts | ||
apkārtējās vides temperatūra | Temperatūra: 0 ℃ - 50 ℃ Mitrums: 5% ~ 95% (nav kondensāta) |